Москва Изменить

    Макет дистанционного управления групповым движением трехколесных мехатронных платформ

    Мастер-класс | Офлайн
    будет интересно всем
    Саратов
    11 октября 2024
    10:00 — 16:00
    Лекторы/ведущие
    Трефилов Петр Анатольевич

    доцент

    Доцент
    кандидат технических наук

    Область знаний:
    • Техника и инженерные науки
    Мероприятие уже прошло

    Макет дистанционного управления групповым движением трехколесных мехатронных платформ

    Демонстрируется макет системы управления групповым движением мехатронных платформ, которые обеспечивают решение целевой задачи как в операторном, так и в автономном режимах. Конструкция каждой мехатронной платформы реализует всенаправленное движение, что значительно расширяет область применения подобных платформ в составе группы и одновременно повышает требования к качеству процессов управления локальными платформами. Приводится постановка задачи синтеза траектории движения каждой из мехатронных платформ в соответствии с целевым заданием для группы. Особое внимание уделяется тому факту, что каждый из участников группы движется независимо от остальных; параметры его движения корректируются в зависимости от специфических требований целевой задачи.
    загрузка карты...